当方環境にはXP HOME SP3とXP PRO SP3(XP MODE)があり、どちらの環境でもサービス起動はしても本体が起動しない状態です。
ウィルス対策はXP HOMEにはAVG 2011が入っていますが、XP PROには入っていないため、ウィルス対策が原因ではないと思われます。
なお、気になるところがあり、手持ちのXP HOME SP1のセットアップディスクで実験用にインストールしサービス起動をしたところ、この環境では本体も起動してリモートで操作できる事を確認しました。
ただし、どういうわけかlog.txtは0kbで空ファイルのままなので、XP HOME SP1で正常に起動した場合のログは取得できませんでした。